2200N Helytakarékos minirobot
A könnyen programozható asztali robotok sorozatának első tagja. A 2200N modell csak 320 x 377 mm helyet foglal el, így rendkívül helytakarékos. A programozás egyszerűen végezhető egy betanító egységgel vagy Windows 98/2000 alatt futó programmal. A 2200N robot vagy általános célú, vagy adagoló memóriakártyával szállítható.
 
Működés
Asztali mini robotunk automatikusan interpolálja a vonalakat vagy görbéket minden tengelyirányban. Az 2204N modell szerszámforgatással is rendelkezik. A nagyteljesítményű, de mégis kezelőbarát szoftver egyszerű promptokat biztosít, lehetővé téve a gyors és könnyű programozást. A programozás és működésbe helyezés perceken belül megvalósítható.

Jellemzők
Adagolási terület 200 x 200 mm
Pontok, vonalak, ívek és körök bejárhatók
Tömítések, kiöntések, feltöltések és árnyékolások készítésére ajánlott
Ismétlési pontosság 0.01 mm a tökéletes adagolás érdekében
Nem szükséges számítógépes gyakorlat
255 program, 30000 adatpont memóriakártyánként
Gyors, pontos és megbízható a nap 24 órájában
 
Programozás
Többsoros háttérvilágításos betanító egység
Tökéletes adagolás a folyamatos pályamozgásnak köszönhetően
Automatikusan interpolál bármely vonalat vagy görbét
Háromdimenziós interpolálás
Windows és CAD szoftver a robot felprogramozásához (opciós)
 
Összekapcsolhatóság:
A rendszer 16 bemeneti és kimeneti jel interfészt tartalmaz a szerszámokhoz és vezérlőkhöz való csatlakozáshoz
 
Az ajánlott adagoló berendezések az adagolók fejezetben találhatók.
 
CE burkolat kérésre szállítható
 
Modellek
2200N 3-tengelyű robot 110/220V
2200N-CE 3-tengelyű robot 110/220V CE
2204N 4-tengelyű robot 110/220V
2204-CE 4-tengelyű robot 110/220V CE
 
Tartozékok
2200N-M adagoló memóriakártya
2200N-M-GNL általános célú memóriakártya
2200-T betanító egység
2200N-WIN Windows szoftver
 
561320-110V Bemeneti/kimeneti vezérlőegység max. 5 adagolóhoz.
561320-220V Többszelepes vagy többfecskendős alkalmazásoknál mindegyik adagolóhoz független vezérlés
 
Műszaki adatok
 
  2200N
3-tengelyes modell:
2204N
4-tengelyes modell:
 
 
Működési tartomány: X tengely/200 mm, Y tengely/200 mm Z tengely/50mm X tengely/200 mm, Y tengely/200 mm Z tengely/50mm, R tengely/ +- 360º  
Terhelés: Munkaasztal 7 kg, szerszám 3.5 kg Munkaasztal 7 kg, szerszám 3.5 kg  
Sebesség PTP: 5-500 mm/sec X és Y, 2.5-250 mm/sec Z tengelyen 5-500 mm/sec X és Y, 2.5-250 mm/sec Z, 6-600º/sec R tengelyen  
Sebesség CP: 0.1-500 mm/sec XY, 0.1-250 mm/sec Z tengelyen 0.1-500 mm/sec XY, 0.1-250 mm/sec Z tengelyen  
Ismétlési pontosság: +-0.01 mm tengelyenként +-0.01 mm tengelyenként  
Felbontás: XY és Z tengelyen 0.01 mm XY és Z tengelyen 0.01 mm, R tengelyen 0.02º  
Tárolókapacitás: 255 program 30000 pont 255 program 30000 pont  
Meghajtóegység: 5-fázisú léptető motor 5-fázisú léptető motor  
Működési rendszer: Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP) Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP)  
Interpoláció: XYZ egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció XYZ és R egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció  
Tanítási módszer: Táv- és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás Táv- és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás  
CPU: 32 bit (MC68EC020, MC68882) 32 bit (MC68EC020, MC68882)  
PLC: 100 program, 1000 lépés minden programhoz 100 program, 1000 lépés minden programhoz  
Be/kimeneti jelek: 16 bemeneti és 16 kimeneti jel 16 bemeneti és 16 kimeneti jel  
Külső interfész: RS422 csatorna a tanító egységhez RS232C - egy csatorna a PC-hez, egy csatorna külső berendezéshez (opciós)  
  RS422 csatorna a tanító egységhez RS232C - egy csatorna a PC-hez, egy csatorna külső berendezéshez (opciós)  
Program betöltés: Memóriakártyával Memóriakártyával  
Rendszer biztonsági mentés: A fő egység tárolókapacitása egy (1) hét A fő egység tárolókapacitása egy (1) hét  
Memóriakártya: Flash memória (elem nélküli) a féltartós tároláshoz Flash memória (elem nélküli) a féltartós tároláshoz  
Áramellátás 110V: AC 90-132V fogyasztás 200VA AC 90-132V fogyasztás 200VA  
Áramellátás 220V: AC 180-250V fogyasztás 200VA AC 180-250V fogyasztás 200VA  
Üzemi hőmérséklet: 0 - 40º C 0 - 40º C  
Relatív páratartalom: 20 - 95% kondenzáció nélkül 20 - 95% kondenzáció nélkül  
Méretek
(Sz x H x M):
320 x 377 x 536 mm 320 x 377 x 655 mm  
Súly: 18 kg 20 kg