TMB100 SCARA asztali robot (konvejor fölé)
TMB100 Robot


SCARA betűszó a Selective Compliance Assembly Robot Arm (csuklós karú robot) rövidítése. Ez a technológia maximális rugalmasságot biztosít összetett adagolási folyamatokhoz. A robot az emberi karhoz hasonlóan többcsuklós. A TMB100-4 modell 360º-os szerszámforgatással is rendelkezik.
 
Működés
A TMB100 működési területét vese-alakúnak mondhatjuk, amelynek jobb és baloldala ívesen határolt, és középpontjában áll a robot. A robotkar hossza 440 mm.
 
Jellemzők
Karhossz 440mm Max. munkaterület 400 x 385 mm
Pontok, vonalak, ívek és körök folyamatos bejárhatósága
Tömítések, kiöntések, feltöltések és árnyékolások elvégzésére ajánlott
Ismétlési pontosság <0.02 mm a tökéletes adagolás érdekében
Nem szükséges számítógépes gyakorlat
100 program, 6000 adatpont memóriakártyánként
Gyors, pontos és megbízható a nap 24 órájában.
 
Programozás
Többsoros háttérvilágításos betanító billentyűzet
Tökéletes adagolás a folyamatos pályamozgásnak köszönhetően
Automatikusan interpolál bármely vonalat vagy görbét.
Háromdimenziós interpolálás
A Windows és CAD szoftver a robot felprogramozásához opcionális
 
Összekapcsolhatóság:
A robot egy 25/24 vezetékes bemeneti/kimeneti interfésszel rendelkezik a szerszámokhoz és a vezérlőkhöz való csatlakozáshoz. A bemeneti/kimeneti kapacitás 57/56 jelvezetékre növeléséhez opciós I/O bővítő kártya rendelhető.
Az ajánlott adagolóberendezések az adagolók fejezetben találhatók


CE burkolat kérésre szállítható

 
 
Modellek
TMB100-110 110V 3-tengelyű robot
TMB100-CE-110 110V CE 3-tengelyű robot
TMB100-4-110 110V 4-tengelyű robot
TMB100-4-CE-110 110V CE 4-tengelyű robot
TMB100-220 220V 3-tengelyű robot
TMB100-CE-220 220V CE 3-tengelyű robot
TMB100-4-220 220V 4-tengelyű robot
TMB100-4-CE-220 220V CE 4-tengelyű robot
 
Tartozékok
TMB100-M-GNL általános célú memóriakártya
TMB100-M adagoló memóriakártya
TMB100-T betanító billentyűzet
TMB100-OB kezelődoboz
I&J2200-WIN Windows szoftver
Műszaki adatok
  TMB100 3-tengelyű modell: TMB100-4 4-tengelyű modell:
Munkaterület: 400 mm x 385 mm 400 mm x 385 mm
Működési tartomány: J1 kar/+-90º J2 kar/+-150º Z tengely/100 mm J1 kar/+-90º J2 kar/+-150º Z tengely/100mm R tengely/ +- 360º
Karhossz: J1 kar 260 mm J2 kar 180 mm J1 + J2 440 mm J1 kar 260 mm J2 kar 180 mm J1 + J2 440mm
Terhelés: Szerszám 5 kgf Szerszám 5 kgf
R tengely inercia:   90 kg. cm2
Max. sebesség J1 + J2: 1500 mm/sec (1 kgf terhelésnél) 1500 mm/sec (1 kgf terhelésnél)
  1400 mm/sec (3 kgf terhelésnél) 1400 mm/sec (3 kgf terhelésnél)
  1300 mm/sec (5 kgf terhelésnél) 1300 mm/sec (5 kgf terhelésnél)
Max. sebesség Z és R tengely: Z =320 mm/sec Z =320 mm/sec, R = 1000º/sec
Ismétlési pontosság: Felbontás: XY +-0.02 mm tengelyenként Z +-0.01 mm XY +-0,01 mm tengelyenként Z +-0,01 mm XY +-0.02 mm tengelyenként Z +-0.01 mm R tengely < +- 0.02º XY +-0,01 mm tengelyenként Z +- 0,01 mm
Adattárolási kapacitás: 100 program 6000 pont 100 program 6000 pont
Meghajtás: 5-fázisú léptető motor 5-fázisú léptető motor
Működési rendszer: Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP) Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP)
Interpoláció: XYZ egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció XYZ és R egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció
Tanítási módszer: Közvetlen, táv- és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás Közvetlen, táv- és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás
CPU: 32 bit (MC68EC020, MC68882) 32 bit (MC68EC020, MC68882)
PLC: 50 program, 100 lépés minden programhoz 50 program, 100 lépés minden programhoz
Be/kimeneti jelek: 25 bemeneti és 24 kimeneti jel 25 bemeneti és 24 kimeneti jel
Külső interfész: RS232C - egy csatorna a PC-hez, egy csatorna a betanító egységhez, és egy csatorna külső berendezéshez (opciós) RS232C - egy csatorna a PC-hez, egy csatorna a betanító egységhez, és egy csatorna külső berendezéshez (opciós)
Vezetékek és csövek a szerszámokhoz: 15 vezeték a jelekhez, 4 levegőcső (4mm) 15 vezeték a jelekhez, 4 levegőcső (4mm)
Interfész - interlocking: 4 bemeneti jel az interlock egységből 4 bemeneti jel az interlock egységből
Áramellátás 110V: AC 90-132V fogyasztás 200VA AC 90-132V fogyasztás 200VA
Áramellátás 220V: AC 180-250V fogyasztás 200VA AC 180-250V fogyasztás 200VA
Üzemi hőmérséklet: 0 - 40º C 0 - 40º C
Relatív páratartalom: 20 - 95% kondenzáció nélkül 20 - 95% kondenzáció nélkül
Súly: 41kg 41kg