9000N sorozat

 

Új termék



9000N Csúszópályás-karteziánus POWER robot sorozat
Nagy teljesítményű jólbevált ipari robotsorozat, amely olyan nagy tömegű és nagy területigényű adagolási eljárásokhoz lett kifejlesztve, amelyek az automatizált gyártási környezethez nagyobb rugalmasságot igényelnek, beleértve a szállítószalagokat és a munkacellákat is. Zárt hurkú, szervomotoros és golyós-orsós hajtás működteti a többtengelyű robusztus sorozatot. Minden tengely interpolál, hogy bármely munkadarabnál biztosítva legyen a folyamatos vonali adagolás. Példák: helybenkészült tömítések, tömítőgyűrűk, ragasztók, kapszulák és tokozások.




Adagoló terület
max. 813mm x 610mm

 

Az 9000N jellemzői
Kartézián-csúszópályás szerkezet a tárgy feletti tengelyirányú mozgással
Alkalmas továbbítószalagos és forgóasztalos műveletekhez, ahol az adagolás közben a munkadarab áll.
Digitális szervomotoros golyós-orsós hajtás
Többszörös bemeneti/kimeneti kommunikáció autómatákba illetve konvejorokba való beépítéshez.
Lehetővé teszi a munkadarabok testreszabott melegítését és másodlagos forgatását.
Hosszabb Z tengely menti haladás és nagyobb hasznos teherbírás
Három- és négytengelyes modellek
Nagy sebességű mozgás, max. 1000mm/sec
Erős, robusztus felépítés
Tanítóegységes és PC programozás
Ideális adagoló-keverő és forróolvadékos gépekbe való beépítéshez




 

Működés
Pontok, vonalak, ívek és körök
Tömítések, kiöntések, feltöltések és árnyékolások
Felbontás 0.01 mm (10 mikron)
Ismétlési pontosság 0.02 mm
Folyamatos vonali mozgás és pontról pontra haladás
Lépés és ismétléses másolás funkció
Automatikus eltolási érték számítás
100 program, 3000 pont programonként
Gyors, pontos, megbízható a nap 24 órájában
Modellek (220 Volt működés, CE)
9300N 11.81" x 11.81" (300 x 300mm) 3-tengelyű
9304N 11.81" x 11.81" (300 x 300mm) 4-tengelyű
9600N 23.62" x 23.62" (600 x 600mm) 3-tengelyű
9604N 23.62" x 23.62" (600 x 600mm) 4-tengelyű
9800N 31.49" x 23.62" (800 x 600mm) 3-tengelyű
9800N 31.49" x 23.62" (800 x 600mm) 4-tengelyű
Megjegyzés: CE tanúsítvánnyal rendelkező 9000N sorozatú robotokhoz védőburkolat szükséges, opcióként megrendelhető.
Az 9000N sorozat műszaki adatai


9300/9304N {R}: 9600/9604N {R}: 9800/9804N {R}:
Munkaterület X/Y/Z (mm) {R°}: 300/300/200 {R 360°} >600/600/200 {R 360°} 800/600/200 {R 360°}
Maximális terhelés (Kg) 7.0 {R 4.0} 7.0 {R 4.0} 7.0 {R 4.0}
Maximális sebesség X/Y/Z (mm/sec) {R °/Sec}: 1000/1000/500 {R 360} 1000/1000/500 {R 360} 1000/1000/500 {R 360}
Ismétlési pontosság (mm/tengely): +/-0.02 mm/tengely +/-0.02 mm/tengely +/-0.02 mm/tengely
{R °/tengely}: +/- 0.05° +/- 0.05° +/- 0.05°
Felbontás (mm/tengely): 0.01 mm/tengely 0.01 mm/tengely 0.01 mm/tengely
{R °/tengely}: 0.05° 0.05° 0.05°
Program kapacitás: 3000 lépés/PGM 3000 lépés/PGM 3000 lépés/PGM

3000 pont/PGM 3000 Pont/PGM 3000 Pont/PGM

100 Program 100 Program 100 Program
Adatmemória típusa: 2MB akkumulátoros biztonsági mentés 2MB akkumulátoros biztonsági mentés 2MB akkumulátoros biztonsági mentés

SRAM SRAM SRAM
Processzor fő CPU: 32 bit*1. 900 Mflops 32 bit*1. 900 Mflops 32 bit*1. 900 Mflops
Processzor szervo CPU: 16 bit *2 40Mips 16 bit *2 40Mips 16 bit *2 40Mips
Hajtásrendszer / Motor: teljesen digitális AC szervo teljesen digitális AC szervo teljesen digitális AC szervo
Mozgásvezérlés: PTP, CP PTP, CP PTP, CP
Lineáris/körkörös interpoláció: minden tengelyen minden tengelyen minden tengelyen
Tanítási módszer: tanító egység tanító egység tanító egység
Bemeneti/kimeneti jelek: Rendszer bemenet/kimenet 24/6 Rendszer bemenet/kimenet 24/6 Rendszer bemenet/kimenet 24/6

Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 Felhasználói bemenet/kimenet 32/32
Külső interfész: RS232C RS232C RS232C
Áramellátás: 1ø AC220V 1ø AC220V 1ø AC220V
Üzemi hőmérséklet: 0 ~ 40° C 0 ~ 40° C 0 ~ 40° C
Relatív páratartalom (kondenzáció nélkül): 20 ~ 90%RH 20 ~ 90%RH 20 ~ 90%RH
Méretek (SzxMéxMa) mm Manipulátor: 679x696x505 979x1022x505 1179x1022x505
Vezérlő : 368x302x160 368x302x160 368x302x160
Manipulátor súlya: 29kg {R 32kg} 37kg {R 40kg} 40kg {R 43kg}
Vezérlő súlya: 9.5kg {R 10kg} 9.5kg {R 10kg} 9.5kg {R 10kg}
Állvány

Fő (baloldali):

Mellék(jobb oldali):
562022-050 50mm
562023-050 50mm
562022-100 100mm
562023-100 100mm
562022-150 150mm
562023-150 150mm