2004N SCARA asztali robot

200
2004N SCARA Robot 
A 2004N egy ipari SCARA robot nagy tömegű és nagy területű munkadarabok automatikus adagolásához lett tervezve, amelyhez nagyobb rugalmasság szükséges. A SCARA robotok hosszabb karhossza és hosszabb Z tengelyű mozgása alkalmassá teszi a szállítószalagos és körasztalos adagolási műveletekhez, ahol a munkadarab mozdulatlan adagolás közben.

Jellemzők
  • alkalmas szállítószalagokon, összeszerelő sorokon és munkacellában végzett műveletekhez
  • nagy számú I/O portot nyújt mechanikus veezérlésekhez, szállítószalaghoz vagy PLC illesztéshez
  • magas sebességű mozgás 5000mm/sec-ig
  • lehetővé teszi a munkadarabok és szerszámok egyedi fűtését és másodlagos forgását
  • nagy teherbírású erős gyártmány
  • programozási lehetőség tanítóegységen és Pc- n keresztül

Modell
2004N 4-tengelyű SCARA Robot 110/220v CE

2004N SCARA Robot specifikáció
Terhelés: 2/7 kg
Karhossz(J1 + J2 kar): 300 + 300 mm

Ismétlési pontosság:

(J1 + J2 kar),

 

J3,

 

J4:

 

+/-0.03 mm,

 

+/-0.02 mm,

 

+/-0.03°

Működési tartomány

(J1 + J2 kar),

J3,

J4:

 

+/-125°,

200 mm,

+/-360°

Legnagyobb sebesség

(J1 + J2 kar),

J3,

J4:

5.6 m/s,

1 m/s,

720°/s

Megengedett tehetetlenségi nyomaték  J4 kar: 0.003 kgf.m.s2
Memória: 100 program, 1000 pont/program
Vezérlőegység: Teljes Digitális AC szervó, abszolút encoder
Vezérlőrendszer: Pontról- pontra, folyamatos
Interpolácó: Minden tengelyen
Tanulási metódus: Tanulóegység, PC
PLC: 10 program, 1000 pont/program
I/O vezetékek: System I/O 24/6, User I/O 32/32
Külső csatlakozó: RS232C
Vezetékek & csövek a szerszámoknak: 4 levegő cső (6mm), 15 vezeték 
Tápfeszültség:  AC230V
Üzemi hőmérséklet: 0 - 40°C
Relatív páratartalom: 20 - 90%
Dimenziók (WxDxH) mm: 240x828x834
Robot súly: 37kg
Vezérlőegység súly: 10kg