Fisnar robot kiegészítők Fisnar robotok Janome robotok gépi szelep gépi vezérlő kézi adagolók 1K kézi adagolók 2K pneumatikus 1K vezérlők 2K vezérlők dugattyúk fecskendők

3400N asztali adagolórobot

A 3400N munkafelülete 400 x 400mm, de egy normál munkaasztalon történő szereléshez a helyigény kisebb, mint 629 x 584 mm

3400N asztali adagolórobot


A robot egyszerűen programozható egy betanító egységgel vagy Windows 98/2000 alatt futó programmal. A 3400N robot vagy általános célú, vagy adagoló memóriakártyával szállítható.


Működés

A 3400N asztali robot egyik oldalán nyitott, így a nagyobb tárgyak könnyen be- illetve kirakhatók a munkaterületről. A rendszer automatikusan interpolálja a vonalakat vagy görbéket minden tengelyirányban. A 3404N négytengelyes modell szerszámforgatással is rendelkezik. A nagyteljesítményű, de mégis kezelőbarát szoftver egyszerű promptokat biztosít, lehetővé téve a gyors és könnyű programozást. A programozás és működésbe helyezés perceken belül megvalósítható.


Jellemzők

  • Adagolási terület 400 x 400mm
  • Pontok, vonalak, ívek és körök bejárhatók
  • Tömítések, kiöntések, feltöltések és árnyékolások készítésére javasolt
  • Ismétlési pontosság 0.01 mm a tökéletes adagolás érdekében
  • Nem szükséges számítógépes gyakorlat
  • 255 program, 30000 adatpont memóriakártyánként
  • Gyors, pontos és megbízható a nap 24 órájában.


Programozás

  • Többsoros háttérvilágításos betanító egység
  • Tökéletes adagolás a folyamatos pályamozgásnak köszönhetően
  • Automatikusan interpolál bármely vonalat vagy görbét.
  • Háromdimenziós interpolálás
  • A Windows szoftver opciós
  • CAD szoftver a koordináták beviteléhez opciós

Összekapcsolhatóság:

A rendszer 16 bemeneti és kimeneti jel interfészt tartalmaz a szerszámokhoz és vezérlőkhöz való csatlakozáshoz

Az ajánlott adagolóberendezések az adagolók fejezetben találhatók


Modellek

  • 3400N: 110/220V 3-tengelyű robot
  • 3400N-CE: 110/220V CE 3-tengelyű robot
  • 3404N: 110/220V 4-tengelyű robot
  • 3404N-CE: 110/220V CE 4-tengelyű robot

Tartozékok

2200-Madagoló memóriakártya
2200-M-GNLáltalános célú memóriakártya
2200N-Tbetanító egység
2200-WINWindows® szoftver
561320-110VBemeneti/kimeneti vezérlőszekrény max. 5 adagolóhoz
561320-220VTöbbszelepes vagy többfecskendős alkalmazásoknál mindegyik adagolóhoz független vezérlés


3400N asztali adagolórobot műszaki adatok

3400N
3-tengelyes modell
3404N
4-tengelyes modell
Működési tartomány:X tengely/400 mm, Y tengely/400 mm, Z tengely/150 mmX tengely/400 mm, Y tengely/400 mm, Z tengely/150 mm, R tengely/ +- 360º
Terhelés:Munkaasztal 11 kg, Szerszám 6 kgMunkaasztal 11 kg, Szerszám 6 kg
Sebesség PTP:8-800 mm/sec XY, 3.2-320 mm/sec Z tengelyen8-800 mm/sec XY, 3.2-320 mm/sec Z, 8-800º/sec R tengelyen
Sebesség CP:0.1-800 mm/sec XY és Z tengelyen0.1-800 mm/sec XY és Z tengelyen
Ismétlési pontosság:+-0.01 mm tengelyenként+-0.01 mm tengelyenként
Felbontás:XY és Z tengelyen 0.01 mmXY és Z tengelyen 0.01 mm, R tengelyen 0.02º
Tárolókapacitás:255 program 30000 pont255 program 30000 pont
Meghajtóegység:5-fázisú léptető motor5-fázisú léptető motor
Működési rendszer:Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP)Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP)
Interpoláció:XYZ egyidejű (CP) 3D lineáris interpolációXYZ és R egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció
Tanítási módszer:Táv- és kézi adatbeviteli (MDI) tanításTáv- és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás
CPU:32 bit (MC68EC020, MC68882)32 bit (MC68EC020, MC68882)
PLC:100 program, 1000 lépés minden programhoz100 program, 1000 lépés minden programhoz
Be/kimeneti jelek:16 bemeneti és 16 kimeneti jel16 bemeneti és 16 kimeneti jel
Külső interfész:

RS422 csatorna a betanító egységhez RS232C - egy csatorna a PC-hez, és egy csatorna külső berendezéshez (opciós)

RS422 csatorna a betanító egységhez RS232C - egy csatorna a PC-hez, és egy csatorna külső berendezéshez (opciós)
Program betöltés:MemóriakártyávalMemóriakártyával
Rendszer biztonsági mentés:A fő egység tárolókapacitása egy (1) hétA fő egység tárolókapacitása egy (1) hét
Memóriakártya:Flash memória (elem nélküli) a féltartós tároláshozFlash memória (elem nélküli) a féltartós tároláshoz
Áramellátás 110V:AC 90-132V fogyasztás 200VAAC 90-132V fogyasztás 200VA
Áramellátás 220V:AC 180-250V fogyasztás 200VAAC 180-250V fogyasztás 200VA
Üzemi hőmérséklet:0 - 40º C0 - 40º C
Relatív páratartalom:20 - 95% kondenzáció nélkül20 - 95% kondenzáció nélkül
Méretek 
(Sz x H x M):
584 x 629 x 799 mm584 x 629 x 890 mm
Súly:42 kg43 kg