Fisnar robot kiegészítők Fisnar robotok Janome robotok gépi szelep gépi vezérlő kézi adagolók 1K kézi adagolók 2K pneumatikus 1K szelepek 1K vezérlők 2K szelepek 2K vezérlők dugattyúk fecskendők

F9000N konzolos gyártósori adagoló robot

F9000N Csúszó pályás-karteziánus POWER adagolórobot sorozat

F9000N konzolos gyártósori adagoló robot


Nagy teljesítményű jól bevált adagolórobot sorozat, amely olyan nagy tömegű és nagy területigényű adagolási eljárásokhoz lett kifejlesztve, amelyek az automatizált gyártási környezethez nagyobb rugalmasságot igényelnek, beleértve a szállítószalagokat és a munkacellákat is.

Zárt hurkú, szervomotoros és golyós-orsós hajtás működteti a többtengelyű robusztus sorozatot.

Minden tengely interpolál, hogy bármely munkadarabnál biztosítva legyen a folyamatos vonali adagolás.

Példák: helyben készült tömítések, tömítőgyűrűk, ragasztók, kapszulák és tokozások.

Adagoló terület max. 813mm x 610mm


Az F9000N gyártósori robot jellemzői

  • Kartézián-csúszópályás szerkezet a tárgy feletti tengelyirányú mozgással
  • Alkalmas továbbítószalagos és forgóasztalos műveletekhez, ahol az adagolás közben a munkadarab áll.
  • Digitális szervomotoros golyós-orsós hajtás
  • Többszörös bemeneti/kimeneti kommunikáció autómatákba illetve konvejorokba való beépítéshez.
  • Lehetővé teszi a munkadarabok testreszabott melegítését és másodlagos forgatását.
  • Hosszabb Z tengely menti haladás és nagyobb hasznos teherbírás
  • Három- és négytengelyes modellek
  • Nagy sebességű mozgás, max. 1000mm/sec
  • Erős, robusztus felépítés
  • Tanítóegységes és PC programozás
  • Ideális adagoló-keverő és forróolvadékos gépekbe való beépítéshez

Az F9000N gyártósori robot működése

  • Pontok, vonalak, ívek és körök
  • Tömítések, kiöntések, feltöltések és árnyékolások
  • Felbontás 0.01 mm (10 mikron)
  • Ismétlési pontosság 0.02 mm
  • Folyamatos vonali mozgás és pontról pontra haladás
  • Lépés és ismétléses másolás funkció
  • Automatikus eltolási érték számítás
  • 100 program, 3000 pont programonként
  • Gyors, pontos, megbízható a nap 24 órájában

Az F9000N gyártósori robot család modelljei:

(220 Volt működés, CE)

  • 9300N 11.81" x 11.81" (300 x 300mm) 3-tengelyű
  • 9304N 11.81" x 11.81" (300 x 300mm) 4-tengelyű
  • 9600N 23.62" x 23.62" (600 x 600mm) 3-tengelyű
  • 9604N 23.62" x 23.62" (600 x 600mm) 4-tengelyű
  • 9800N 31.49" x 23.62" (800 x 600mm) 3-tengelyű
  • 9800N 31.49" x 23.62" (800 x 600mm) 4-tengelyű

Megjegyzés: CE tanúsítvánnyal rendelkező 9000N sorozatú robotokhoz védőburkolat szükséges, opcióként megrendelhető.

F9000N adagoló robot műszaki adatai

9300/9304N {R}: 9600/9604N {R}:9800/9804N {R}:
Gyártósori robot család maximális munkaterülete X/Y/Z (mm) {R°}:300/300/200 {R 360°}>600/600/200 {R 360°}800/600/200 {R 360°}
Adagolórobot maximális terhelése (Kg)7.0 {R 4.0}7.0 {R 4.0}7.0 {R 4.0}
Adagolórobot maximális sebessége X/Y/Z (mm/sec) {R °/Sec}:1000/1000/500 {R 360}1000/1000/500 {R 360}1000/1000/500 {R 360}
Adagolórobot ismétlési pontossága (mm/tengely):+/-0.02 mm/tengely+/-0.02 mm/tengely+/-0.02 mm/tengely
{R °/tengely}:+/- 0.05°+/- 0.05°+/- 0.05°
Adagolórobot felbontása (mm/tengely):0.01 mm/tengely0.01 mm/tengely0.01 mm/tengely
{R °/tengely}:0.05°0.05°0.05°
Gyártósori robot program kapacitás:3000 lépés/PGM3000 lépés/PGM3000 lépés/PGM
3000 pont/PGM3000 pont/PGM3000 pont/PGM
100 Program100 Program100 Program
Gyártósori robot adatmemória típusa:2MB akkumulátoros biztonsági mentés2MB akkumulátoros biztonsági mentés2MB akkumulátoros biztonsági mentés
SRAMSRAMSRAM
Gyártósori robot processzor fő CPU:32 bit*1. 900 Mflops32 bit*1. 900 Mflops32 bit*1. 900 Mflops
Gyártósori robot processzor szervo CPU:16 bit *2 40Mips16 bit *2 40Mips16 bit *2 40Mips
Gyártósori robot hajtásrendszer / Motor:teljesen digitális AC szervoteljesen digitális AC szervoteljesen digitális AC szervo
Gyártósori robot mozgásvezérlés:PTP, CPPTP, CPPTP, CP
Lineáris/körkörös interpoláció:minden tengelyenminden tengelyenminden tengelyen
Tanítási módszer:tanító egységtanító egységtanító egység
Bemeneti/kimeneti jelek:Rendszer bemenet/kimenet 24/6Rendszer bemenet/kimenet 24/6Rendszer bemenet/kimenet 24/6
Felhasználói bemenet/kimenet 32/32Felhasználói bemenet/kimenet 32/32Felhasználói bemenet/kimenet 32/32
Külső interfész:RS232CRS232CRS232C
Áramellátás:1ø AC220V1ø AC220V1ø AC220V
Üzemi hőmérséklet:0 ~ 40° C0 ~ 40° C0 ~ 40° C
Relatív páratartalom (kondenzáció nélkül):20 ~ 90%RH20 ~ 90%RH20 ~ 90%RH
Gyártósori robot méretek (SzxMéxMa) mm Manipulátor:679x696x505979x1022x5051179x1022x505
Vezérlő:368x302x160368x302x160368x302x160
Manipulátor súlya:29kg {R 32kg}37kg {R 40kg}40kg {R 43kg}
Vezérlő súlya:9.5kg {R 10kg}9.5kg {R 10kg}9.5kg {R 10kg}

Állvány

Fő (baloldali): Mellék (jobb oldali):
562022-05050mm562023-05050mm
562022-100100mm562023-100100mm
562022-150150mm562023-150150mm