A F9604N munka- és adagolómérete 600 x 600 mm, és a gép mindegyik oldalán fő és melléktartóval kell megtámasztani. Ezek a tartók az adagoló robot magasságát is meghatározzák.
Munkaterület X/Y/Z (mm) {R°}: | 600/600/200 {R 360°} |
Maximális terhelés (Kg): | 7.0 {R 4.0} |
Maximális sebesség X/Y/Z (mm/sec) {R °/Sec}: | 1000/1000/500 {R 360} |
Ismétlési pontosság (mm/tengely): | +/-0.02 mm/tengely |
{R °/tengely}: | +/- 0.05° |
Felbontás (mm/tengely): | 0.01 mm/tengely |
{R °/tengely}: | 0.05° |
Program kapacitás: | 3000 lépés/PGM 3000 Pont/PGM 100 Program |
Adattárolás típusa: | 2MB akkumulátoros biztonsági mentés |
SRAM | |
Processzor fő CPU: | 32 bit*1. 900 Mflops |
Processzor Szervo CPU: | 16 bit *2 40Mips |
Hajtásrendszer / Motor: | Teljesen digitális AC szervo |
Mozgásvezérlés: | PTP, CP |
Lineáris/körkörös interpoláció: | Minden tengelyen |
Tanítási mód: | tanító egység |
Bemeneti/kimeneti jelek: | Rendszer bemenet/kimenet 24/6 |
Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 | |
Külső interfész: | RS232C |
Áramellátás: | 1ø AC220V |
Üzemi hőmérséklet: | 0 ~ 40° C |
Relatív páratartalom (kondenzáció nélkül): | 20 ~ 90%RH |
Méretek (SzxHxM) mm Manipulátor: | 979x1022x505 |
Vezérlő: | 368x302x160 |
Manipulátor súlya: | 37kg {R 40kg} |
Vezérlő súlya: | 9.5kg {R 10kg} |
Fő (baloldal): | |
562022-050 | 50mm |
562022-100 | 100mm |
562022-150 | 150mm |
Mellék (jobboldal): | |
562023-50 | 50mm |
562023-100 | 100mm |
562023-150 | 150mm |