Diszpenzer saját fejlesztése
Fisnar robot kiegészítők
Fisnar robotok
Janome robotok
1K kézi folyadék adagolók
2K kézi folyadék adagolók
Gépi folyadék adagoló szelep
Gépi vezérlő folyadék adagoló szelepekhez
Hordópumpa folyadék adagolóhoz
Nyomástartályok
Pneumatikus folyadék adagoló
1K Preeflow szelepek
1K Preeflow vezérlők
2K Preeflow szelepek
2K Preeflow vezérlők
Adagoló állványok
Adagolótűk
Dugattyúk
Fecskendők
Alacsony nyomáson működő plazmázó
Atmoszférikus nyomáson működő plazmázó
F9000N adagoló robot
F9000N Csúszó pályás-karteziánus POWER adagolórobot sorozat
Nagy teljesítményű jól bevált adagoló robot sorozat, amely olyan nagy tömegű és nagy területigényű adagolási eljárásokhoz lett kifejlesztve, amelyek az automatizált gyártási környezethez nagyobb rugalmasságot igényelnek, beleértve a szállítószalagokat és a munkacellákat is.
Az adagoló robot zárt hurkú, szervomotoros és golyós-orsós hajtás működteti a többtengelyű robusztus sorozatot.
Minden tengely interpolál, hogy bármely munkadarabnál biztosítva legyen a folyamatos vonali adagolás.
Példák: helyben készült tömítések, tömítőgyűrűk, ragasztók, kapszulák és tokozások.
Adagoló terület max. 813mm x 610mm
Az F9000N gyártósori robot jellemzői
- Kartézián-csúszópályás szerkezet a tárgy feletti tengelyirányú mozgással
- Alkalmas továbbítószalagos és forgóasztalos műveletekhez, ahol az adagolás közben a munkadarab áll.
- Digitális szervomotoros golyós-orsós hajtás
- Többszörös bemeneti/kimeneti kommunikáció autómatákba illetve konvejorokba való beépítéshez.
- Lehetővé teszi a munkadarabok testreszabott melegítését és másodlagos forgatását.
- Hosszabb Z tengely menti haladás és nagyobb hasznos teherbírás
- Három- és négytengelyes modellek
- Nagy sebességű mozgás, max. 1000mm/sec
- Erős, robusztus felépítés
- Tanítóegységes és PC programozás
- Ideális adagoló-keverő és forróolvadékos gépekbe való beépítéshez
F9000N gyártósori robot működése
- Pontok, vonalak, ívek és körök
- Tömítések, kiöntések, feltöltések és árnyékolások
- Felbontás 0.01 mm (10 mikron)
- Ismétlési pontosság 0.02 mm
- Folyamatos vonali mozgás és pontról pontra haladás
- Lépés és ismétléses másolás funkció
- Automatikus eltolási érték számítás
- 100 program, 3000 pont programonként
- Gyors, pontos, megbízható a nap 24 órájában
F9000N adagoló robot család modelljei:
(220 Volt működés, CE)
- 9300N 11.81" x 11.81" (300 x 300mm) 3-tengelyű
- 9304N 11.81" x 11.81" (300 x 300mm) 4-tengelyű
- 9600N 23.62" x 23.62" (600 x 600mm) 3-tengelyű
- 9604N 23.62" x 23.62" (600 x 600mm) 4-tengelyű
- 9800N 31.49" x 23.62" (800 x 600mm) 3-tengelyű
- 9800N 31.49" x 23.62" (800 x 600mm) 4-tengelyű
Megjegyzés: CE tanúsítvánnyal rendelkező 9000N sorozatú adagoló robotokhoz védőburkolat szükséges, opcióként megrendelhető.
F9000N adagoló robot műszaki adatai
| 9300/9304N {R}: | 9600/9604N {R}: | 9800/9804N {R}: | |
| Adagoló robot család maximális munkaterülete X/Y/Z (mm) {R°}: | 300/300/200 {R 360°} | >600/600/200 {R 360°} | 800/600/200 {R 360°} |
| Adagoló robot maximális terhelése (Kg) | 7.0 {R 4.0} | 7.0 {R 4.0} | 7.0 {R 4.0} |
| Adagoló robot maximális sebessége X/Y/Z (mm/sec) {R °/Sec}: | 1000/1000/500 {R 360} | 1000/1000/500 {R 360} | 1000/1000/500 {R 360} |
| Adagoló robot ismétlési pontossága (mm/tengely): | +/-0.02 mm/tengely | +/-0.02 mm/tengely | +/-0.02 mm/tengely |
| {R °/tengely}: | +/- 0.05° | +/- 0.05° | +/- 0.05° |
| Adagoló robot felbontása (mm/tengely): | 0.01 mm/tengely | 0.01 mm/tengely | 0.01 mm/tengely |
| {R °/tengely}: | 0.05° | 0.05° | 0.05° |
| Adagoló robot program kapacitás: | 3000 lépés/PGM | 3000 lépés/PGM | 3000 lépés/PGM |
| 3000 pont/PGM | 3000 pont/PGM | 3000 pont/PGM | |
| 100 Program | 100 Program | 100 Program | |
| Adagoló robot adatmemória típusa: | 2MB akkumulátoros biztonsági mentés | 2MB akkumulátoros biztonsági mentés | 2MB akkumulátoros biztonsági mentés |
| SRAM | SRAM | SRAM | |
| Adagoló robot processzor fő CPU: | 32 bit*1. 900 Mflops | 32 bit*1. 900 Mflops | 32 bit*1. 900 Mflops |
| Adagoló robot processzor szervo CPU: | 16 bit *2 40Mips | 16 bit *2 40Mips | 16 bit *2 40Mips |
| Adagoló robot hajtásrendszer / Motor: | teljesen digitális AC szervo | teljesen digitális AC szervo | teljesen digitális AC szervo |
| Adagoló robot mozgásvezérlés: | PTP, CP | PTP, CP | PTP, CP |
| Lineáris/körkörös interpoláció: | minden tengelyen | minden tengelyen | minden tengelyen |
| Tanítási módszer: | tanító egység | tanító egység | tanító egység |
| Bemeneti/kimeneti jelek: | Rendszer bemenet/kimenet 24/6 | Rendszer bemenet/kimenet 24/6 | Rendszer bemenet/kimenet 24/6 |
| Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 | Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 | Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 | |
| Külső interfész: | RS232C | RS232C | RS232C |
| Áramellátás: | 1ø AC220V | 1ø AC220V | 1ø AC220V |
| Üzemi hőmérséklet: | 0 ~ 40° C | 0 ~ 40° C | 0 ~ 40° C |
| Relatív páratartalom (kondenzáció nélkül): | 20 ~ 90%RH | 20 ~ 90%RH | 20 ~ 90%RH |
| Adagoló robot méretek (SzxMéxMa) mm Manipulátor: | 679x696x505 | 979x1022x505 | 1179x1022x505 |
| Vezérlő: | 368x302x160 | 368x302x160 | 368x302x160 |
| Manipulátor súlya: | 29kg {R 32kg} | 37kg {R 40kg} | 40kg {R 43kg} |
| Vezérlő súlya: | 9.5kg {R 10kg} | 9.5kg {R 10kg} | 9.5kg {R 10kg} |
F9000N adagoló robot állvány
| Fő (baloldali): | Mellék (jobb oldali): | ||
| 562022-050 | 50mm | 562023-050 | 50mm |
| 562022-100 | 100mm | 562023-100 | 100mm |
| 562022-150 | 150mm | 562023-150 | 150mm |